ROS/ROS2 機器人開發、模擬與實作簡介

  主題總覽 #文件主要涵蓋了以下主題: ROS/ROS2 機器人開發框架 : 介紹了 ROS/ROS2 的概念、架構、工具以及它們在機器人開發中的應用。 Gazebo 模擬器 : 介紹了 Gazebo 模擬器的使用,包括環境設定、模型建立、插件應用以及如何與 ROS/ROS2 ...