樹莓派 (Pi 3) 開機時自動執行帶有 Python 虛擬環境 (venv) 的腳本

 要在樹莓派 (Pi 3) 開機時自動執行帶有 Python 虛擬環境 (venv) 的腳本，最推薦使用 systemd 服務（穩定可靠）或透過修改 autostart 檔案（適用於圖形界面登入後）來達成，重點在於確保腳本能激活虛擬環境 (source venv/bin/activate)，再運行你的 Python 程式。 

方法一：使用 systemd (推薦，最穩健)

1. 建立啟動腳本 (start_venv_app.sh):
   bash

   #!/bin/bash
   source /path/to/your/venv/bin/activate # 替換成你的 venv 路徑
   python3 /path/to/your/app.py # 替換成你的 Python 程式路徑
   deactivate # 可選，關閉 venv
   

   • 設定權限: chmod +x start_venv_app.sh
2. 建立 systemd 服務檔案 (例如 /lib/systemd/system/my-python-app.service):
   ini

   [Unit]
   Description=My Venv Python App
   After=network.target
   
   [Service]
   Type=simple
   ExecStart=/path/to/start_venv_app.sh # 替換成你的啟動腳本路徑
   WorkingDirectory=/path/to/your/app/folder # 程式執行目錄 (可選)
   Restart=always # 程式崩潰時自動重啟
   User=pi # 以 pi 帳號運行
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

3. 啟動與設定開機啟動:
   bash

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable my-python-app.service
   sudo systemctl start my-python-app.service
   

方法二：修改 LXDE-pi autostart (適用圖形界面登入後)

1. 開啟 autostart 檔案:
   sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart.
2. 加入啟動指令 (開啟終端機並執行):
   @lxterminal -e "/bin/bash -c 'source /path/to/your/venv/bin/activate && python3 /path/to/your/app.py'" .
   • 或者在同目錄下創建一個腳本文件（如 my_script.sh 包含 source ... && python3 ...）給它執行權限，然後 @lxterminal -e /path/to/my_script.sh. 

方法三：使用 cron (用於定時任務或用戶登入)

• 使用者登入時執行 (crontab -e):
  @reboot /bin/bash -c 'source /path/to/your/venv/bin/activate && python3 /path/to/your/app.py'. 

重要提示：

• 路徑：記得將所有 /path/to/... 替換為你實際的虛擬環境和 Python 程式路徑。
• 權限：確保你的 Python 程式和腳本有執行權限 (chmod +x)。
• venv激活：source /path/to/venv/bin/activate 是關鍵，它會讓後續的 python3 指令使用虛擬環境中的 Python. 

要在 Raspberry Pi (Python 3) 實現開機自動於背景啟動程式，最推薦且符合 2026 年 Linux 標準的方法是使用 systemd。

以下是設定步驟：

1. 建立服務設定檔

在系統服務目錄中建立一個 .service 檔案（例如 my_script.service）：

bash

sudo nano /etc/systemd/system/my_script.service

請謹慎使用程式碼。

2. 寫入服務內容

將以下內容貼上，並修改 ExecStart 為你的 Python 路徑與檔案路徑：

ini

[Unit]
Description=My Python Script Service
After=multi-user.target

[Service]
# 指定執行使用者（通常是 pi）
User=pi
# 設定工作目錄
WorkingDirectory=/home/pi/your_folder
# 執行指令（請使用完整路徑）
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/your_folder/your_script.py
# 若程式崩潰自動重啟
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

請謹慎使用程式碼。

3. 啟動並啟用服務

執行以下指令讓系統載入新服務並設定開機啟動：

bash

# 重新載入設定
sudo systemctl daemon-reload

# 設定開機自動啟動
sudo systemctl enable my_script.service

# 立即啟動服務（測試用）
sudo systemctl start my_script.service

請謹慎使用程式碼。

4. 管理與除錯

• 查看狀態： sudo systemctl status my_script.service
• 停止服務： sudo systemctl stop my_script.service
• 查看背景輸出日誌： journalctl -u my_script.service -f

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其他替代方案

• crontab (最簡單)： 執行 crontab -e 並加入 @reboot python3 /path/to/script.py &。雖然簡單，但不如 systemd 穩定且難以管理日誌。
• rc.local： 較舊的方法，在現代 Raspberry Pi OS 中已逐漸被 systemd 取代，不建議優先使用。

若需要更詳細的教學，可參考 Raspberry Pi 官方文件 (systemd)。

Linux 開機時自動執行程式或指令

 在 Linux 開機時自動執行程式或指令，主要有幾種方法，最常見的是使用 Systemd 建立服務（現代主流）、修改 /etc/rc.local 檔案（傳統通用）、利用 cron 的 @reboot 指令，以及在 使用者登入時執行的 ~/.bashrc / ~/.profile 或圖形化桌面環境的 XDG Autostart。選擇哪種方法取決於是在系統啟動時執行（Systemd 服務）、使用者登入時執行（XDG Autostart）或僅在特定使用者登入時執行（~/.bashrc）。 

1. 使用 Systemd 服務（推薦用於系統級任務）

這是現代 Linux 發行版（如 Ubuntu, CentOS 7+）管理服務和開機自啟動的標準方式。 

1. 創建服務檔案：在 /etc/systemd/system/ 建立一個 .service 檔案，例如 my-app.service。
2. 內容：

   [Unit]
   Description=My Application Service
   After=network.target # 依賴網絡，可根據需要調整
   
   [Service]
   ExecStart=/path/to/your/script.sh # 你的啟動指令或腳本
   Restart=always # 失敗時自動重啟
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target # 系統多用戶模式啟動時執行
   

3. 啟用服務：
   bash

   sudo systemctl enable my-app.service # 開機自動啟動
   sudo systemctl start my-app.service  # 立即啟動
   

    

2. 修改 /etc/rc.local（傳統或簡單任務）

適用於舊版系統或只想在開機後期執行簡單指令。 

1. 編輯檔案：sudo nano /etc/rc.local。
2. 加入指令：在 exit 0 之前加入你的指令（使用絕對路徑），例如：
   bash

   /usr/local/bin/my-script.sh & # & 讓它在背景執行
   exit 0
   

3. 確保可執行：sudo chmod +x /etc/rc.local。 

3. 使用 cron 的 @reboot

適合在每次重啟後簡單執行一個指令。 

1. 編輯 crontab：crontab -e。
2. 加入指令：

   @reboot /path/to/your/script.sh
   

    

4. 使用者登入時執行 (桌面環境)

• For All Users (login shell)：編輯 /etc/profile 或 /etc/profile.d/ 中的文件。
• For Current User (login shell)：編輯 ~/.bash_profile 或 ~/.profile。
• For Current User (open terminal)：編輯 ~/.bashrc。
• Desktop Entry (GUI)：在 ~/.config/autostart/ 放置 .desktop 檔案，用於啟動圖形化應用程式。 

執行權限

• 所有腳本或程式都必須有執行權限，使用 chmod +x /path/to/script.sh。
• 在腳本中建議使用絕對路徑。 

總結

• Systemd：管理系統服務，最完整與現代。
• rc.local：最簡單，但非標準化，適用於舊系統。
• @reboot：適合快速重啟後執行一次性任務。
• .bashrc / Autostart：針對特定使用者或圖形介面。