Gazebo 模擬器支援幾種類型的載具

 根據提供的資料，Gazebo 模擬器支援以下幾種類型的載具：

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四旋翼飛行器 (quadrotor)

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例如，可以使用 gz_x500 作為四旋翼飛行器的模型。

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還支援帶有深度攝影機的四旋翼飛行器（例如： gz_x500_depth）以及配備視覺測距儀的四旋翼飛行器（例如： gz_x500_vision）。

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飛機 (plane)

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Gazebo 支援如 Cessna 等飛機模型（例如：gz_rc_cessna）。

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同時也支援更進階的飛機模型 (例如： gz_advanced_plane)，但要注意，若要使用進階飛機模型，需要額外的升力阻力插件。

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垂直起降飛行器 (VTOL)

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Gazebo 支援標準的 VTOL 模型（例如： gz_standard_vtol）。

此外，雖然在提供的資料中沒有明確列出所有支援的載具類型，但可以推斷 Gazebo 作為一個通用的模擬器，可以支援多種不同類型的機器人載具，這取決於使用者建立的模型和配置。 例如：

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移動機器人：

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資料中提到可以模擬掃地機器人，這表示 Gazebo 可以支援地面移動的機器人。

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也提到可以模擬如 TurtleBot3 等移動機器人。

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人形機器人：

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例如，可以模擬像 ATLAS 或 NAO 這樣的人形機器人。

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機械手臂：

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Gazebo 可以模擬機械手臂與環境的互動。

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例如，可以模擬 KUKA youBot 這樣的機械手臂車。

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水下無人載具 (AUV):

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Gazebo 可以模擬水下機器人，並測試其在不同任務中的表現。

總結來說，Gazebo 是一個功能強大的模擬器，不僅支援多種常見的飛行載具，如四旋翼飛行器、飛機和 VTOL，還可以支援各種地面移動機器人、人形機器人、機械手臂，甚至是水下無人載具，這使得它成為一個非常通用的機器人模擬平台。用戶可以根據自己的需求建立和模擬不同的載具模型。