要將您的磁碟分割區 /dev/sdb2
掛載 (mount) 到 /mnt/rosdata
目錄,您需要遵循以下步驟。這個操作對於存儲大量的 ROS 數據、日誌或大型專案文件非常有用。
步驟一:創建掛載點 (Mount Point)
首先,您需要確保目標目錄 /mnt/rosdata
存在。如果不存在,請使用 mkdir
命令創建它。
sudo mkdir -p /mnt/rosdata
sudo
: 以超級使用者權限執行。mkdir
: 創建目錄。-p
: 確保路徑中的所有父目錄都被創建 (如果它們不存在)。
步驟二:檢查並掛載分割區
接著,使用 mount
命令將 /dev/sdb2
掛載到剛剛創建的目錄。您需要知道該分割區的檔案系統類型 (Filesystem Type),例如 ext4
、NTFS
或 XFS
。
1. 識別檔案系統類型
您可以使用 lsblk
或 fdisk -l
來確認 /dev/sdb2
的檔案系統類型。
sudo blkid /dev/sdb2
# 輸出範例:/dev/sdb2: UUID="xxxx-xxxx" TYPE="ext4" PARTUUID="yyyy-yyyy"
假設您的檔案系統是
ext4
。
2. 執行掛載 (一次性)
使用 -t
參數指定檔案系統類型,然後執行掛載。
sudo mount -t ext4 /dev/sdb2 /mnt/rosdata
# 如果您不確定類型,系統通常可以自動偵測:
# sudo mount /dev/sdb2 /mnt/rosdata
3. 檢查掛載結果
確認是否成功掛載:
df -h | grep rosdata
# 成功的輸出應該會顯示 /dev/sdb2 及其在 /mnt/rosdata 的容量資訊。
步驟三:設定開機自動掛載 (永久設定)
如果您希望電腦重啟後,該分割區仍然自動掛載,您需要編輯 /etc/fstab
檔案。
1. 取得分割區的 UUID (推薦)
使用 UUID (Universally Unique Identifier) 來設定比使用 /dev/sdb2
更穩健,因為裝置名稱在開機時可能會變動。
sudo blkid /dev/sdb2
# 複製輸出中的 UUID,例如:9a7b-3d2c-1e0f-5h6g
2. 編輯 /etc/fstab
使用您喜歡的文字編輯器 (例如 nano
或 vim
) 開啟設定檔:
sudo nano /etc/fstab
3. 添加新的掛載行
在檔案的末尾添加一行,格式為:
<裝置/UUID> <掛載點> <檔案系統類型> <選項> <dump> <pass>
將您的資訊替換進去(以 ext4
為例):
UUID=您的UUID號碼 /mnt/rosdata ext4 defaults 0 2
選項說明:
UUID=...
: 您剛剛查到的 UUID。
/mnt/rosdata
: 您的掛載點。
ext4
: 您的檔案系統類型。
defaults
: 標準的掛載選項,適用於大多數情況。
0
: 不進行備份 (dump
選項)。
2
: 在開機時進行檔案系統檢查,但優先級低於根目錄 (root, 使用1
)。
4. 測試設定
存檔並退出編輯器後,執行以下命令來測試您的 /etc/fstab
設定是否正確,無需重啟:
sudo umount /mnt/rosdata # 如果已經掛載,先卸載
sudo mount -a # 重新掛載 fstab 中列出的所有項目
如果沒有錯誤訊息,且您能通過 df -h
看到 /dev/sdb2
掛載在 /mnt/rosdata
,則表示設定成功。
指導建議:
請確保 /mnt/rosdata
掛載點的權限設定正確,以便您的 ROS 使用者能夠讀寫數據。
sudo chown -R $USER:$USER /mnt/rosdata
這樣,您的 ROS 相關數據就可以安全地儲存在專屬分割區,不會佔用系統根目錄的空間。