樹莓派 (Pi 3) 開機時自動執行帶有 Python 虛擬環境 (venv) 的腳本

 要在樹莓派 (Pi 3) 開機時自動執行帶有 Python 虛擬環境 (venv) 的腳本，最推薦使用 systemd 服務（穩定可靠）或透過修改 autostart 檔案（適用於圖形界面登入後）來達成，重點在於確保腳本能激活虛擬環境 (source venv/bin/activate)，再運行你的 Python 程式。 

方法一：使用 systemd (推薦，最穩健)

1. 建立啟動腳本 (start_venv_app.sh):
   bash

   #!/bin/bash
   source /path/to/your/venv/bin/activate # 替換成你的 venv 路徑
   python3 /path/to/your/app.py # 替換成你的 Python 程式路徑
   deactivate # 可選，關閉 venv
   

   • 設定權限: chmod +x start_venv_app.sh
2. 建立 systemd 服務檔案 (例如 /lib/systemd/system/my-python-app.service):
   ini

   [Unit]
   Description=My Venv Python App
   After=network.target
   
   [Service]
   Type=simple
   ExecStart=/path/to/start_venv_app.sh # 替換成你的啟動腳本路徑
   WorkingDirectory=/path/to/your/app/folder # 程式執行目錄 (可選)
   Restart=always # 程式崩潰時自動重啟
   User=pi # 以 pi 帳號運行
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

3. 啟動與設定開機啟動:
   bash

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable my-python-app.service
   sudo systemctl start my-python-app.service
   

方法二：修改 LXDE-pi autostart (適用圖形界面登入後)

1. 開啟 autostart 檔案:
   sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart.
2. 加入啟動指令 (開啟終端機並執行):
   @lxterminal -e "/bin/bash -c 'source /path/to/your/venv/bin/activate && python3 /path/to/your/app.py'" .
   • 或者在同目錄下創建一個腳本文件（如 my_script.sh 包含 source ... && python3 ...）給它執行權限，然後 @lxterminal -e /path/to/my_script.sh. 

方法三：使用 cron (用於定時任務或用戶登入)

• 使用者登入時執行 (crontab -e):
  @reboot /bin/bash -c 'source /path/to/your/venv/bin/activate && python3 /path/to/your/app.py'. 

重要提示：

• 路徑：記得將所有 /path/to/... 替換為你實際的虛擬環境和 Python 程式路徑。
• 權限：確保你的 Python 程式和腳本有執行權限 (chmod +x)。
• venv激活：source /path/to/venv/bin/activate 是關鍵，它會讓後續的 python3 指令使用虛擬環境中的 Python. 

要在 Raspberry Pi (Python 3) 實現開機自動於背景啟動程式，最推薦且符合 2026 年 Linux 標準的方法是使用 systemd。

以下是設定步驟：

1. 建立服務設定檔

在系統服務目錄中建立一個 .service 檔案（例如 my_script.service）：

bash

sudo nano /etc/systemd/system/my_script.service

請謹慎使用程式碼。

2. 寫入服務內容

將以下內容貼上，並修改 ExecStart 為你的 Python 路徑與檔案路徑：

ini

[Unit]
Description=My Python Script Service
After=multi-user.target

[Service]
# 指定執行使用者（通常是 pi）
User=pi
# 設定工作目錄
WorkingDirectory=/home/pi/your_folder
# 執行指令（請使用完整路徑）
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/your_folder/your_script.py
# 若程式崩潰自動重啟
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

請謹慎使用程式碼。

3. 啟動並啟用服務

執行以下指令讓系統載入新服務並設定開機啟動：

bash

# 重新載入設定
sudo systemctl daemon-reload

# 設定開機自動啟動
sudo systemctl enable my_script.service

# 立即啟動服務（測試用）
sudo systemctl start my_script.service

請謹慎使用程式碼。

4. 管理與除錯

• 查看狀態： sudo systemctl status my_script.service
• 停止服務： sudo systemctl stop my_script.service
• 查看背景輸出日誌： journalctl -u my_script.service -f

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其他替代方案

• crontab (最簡單)： 執行 crontab -e 並加入 @reboot python3 /path/to/script.py &。雖然簡單，但不如 systemd 穩定且難以管理日誌。
• rc.local： 較舊的方法，在現代 Raspberry Pi OS 中已逐漸被 systemd 取代，不建議優先使用。

若需要更詳細的教學，可參考 Raspberry Pi 官方文件 (systemd)。