加速度計 (Accelerometer) (accX,accY,accZ) and 陀螺儀 (Gyroscope)(gyroX,gyroY,gyroZ)

 (accX,accY,accZ) (gyroX,gyroY,gyroZ)，這些是加速度計 (Accelerometer) 和陀螺儀 (Gyroscope) 在三個軸向上的參數說明：

加速度計 (Accelerometer) 參數:

• accX (X 軸加速度):

  • 代表感測器在 X 軸 方向上測量到的線性加速度。
  • X 軸通常定義為與感測器（或設備）寬度方向平行的軸線。具體的方向會根據設備的安裝和方向而有所不同。
  • 單位通常是 m/s2 (公尺每平方秒) 或 g (重力加速度，約為 9.81m/s2)。
  • 數值可以是正數、負數或零。正數表示沿著正 X 軸方向的加速度，負數表示沿著負 X 軸方向的加速度，零表示沒有沿著 X 軸方向的線性加速度。
  • 在人體活動辨識中，accX 的變化可以反映身體在橫向或側向的運動趨勢，例如左右移動或傾斜。

• accY (Y 軸加速度):

  • 代表感測器在 Y 軸 方向上測量到的線性加速度。
  • Y 軸通常定義為與感測器（或設備）長度方向平行的軸線。具體的方向同樣取決於設備的安裝和方向。
  • 單位與 accX 相同，通常是 m/s2 或 g。
  • 數值的正負和零值意義與 accX 類似，只是方向沿著 Y 軸。
  • 在人體活動辨識中，accY 的變化可以反映身體在前後方向的運動趨勢，例如向前或向後移動。

• accZ (Z 軸加速度):

  • 代表感測器在 Z 軸 方向上測量到的線性加速度。
  • Z 軸通常定義為垂直於感測器（或設備）平面的軸線。如果設備平放在桌面上，Z 軸通常指向垂直上方。
  • 單位與 accX 和 accY 相同，通常是 m/s2 或 g。
  • 靜止時，accZ 的讀數通常接近於 +1g 或 −1g，取決於設備的朝向，因為它會受到重力加速度的影響。運動時，accZ 的值會疊加由於運動產生的加速度。
  • 在人體活動辨識中，accZ 的變化對於辨識站立、坐下、躺臥以及垂直方向的運動（例如跳躍或上下樓梯）非常重要。

陀螺儀 (Gyroscope) 參數:

• gyroX (X 軸角速度):

  • 代表感測器繞 X 軸 旋轉的角速度。
  • X 軸是旋轉的軸線，角速度表示每秒旋轉的角度。
  • 單位通常是 radians/second (弧度每秒) 或 degrees/second (度每秒)。
  • 數值的正負表示旋轉的方向（例如，順時針或逆時針，具體取決於軸的正方向定義）。零表示沒有繞 X 軸的旋轉。
  • 在人體活動辨識中，gyroX 的變化可以反映例如向前或向後翻滾、點頭等動作。

• gyroY (Y 軸角速度):

  • 代表感測器繞 Y 軸 旋轉的角速度。
  • Y 軸是旋轉的軸線。
  • 單位與 gyroX 相同，通常是 radians/second 或 degrees/second。
  • 數值的正負表示繞 Y 軸的旋轉方向。
  • 在人體活動辨識中，gyroY 的變化可以反映例如左右翻滾、側頭等動作。

• gyroZ (Z 軸角速度):

  • 代表感測器繞 Z 軸 旋轉的角速度。
  • Z 軸是旋轉的軸線。
  • 單位與 gyroX 和 gyroY 相同，通常是 radians/second 或 degrees/second。
  • 數值的正負表示繞 Z 軸的旋轉方向。
  • 在人體活動辨識中，gyroZ 的變化可以反映例如身體的扭轉、原地旋轉、手臂的旋轉等動作。