Ubuntu 中管理與切換 Python3 執行環境

在 Ubuntu 中管理與切換 Python3 執行環境 有幾種常見方式，以下提供完整指引，適合你在開發 ROS、AI、PyQt 或 micro-ROS 專案中使用：

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🧭 常見環境管理方式

工具	功能說明	適合用途
update-alternatives	系統層切換 Python3 版本	多版本切換（全域）
pyenv	用戶層版本管理器	各目錄切換，簡潔靈活
virtualenv / venv	建立虛擬環境	模組隔離，ML/ROS 安裝乾淨
conda (可選)	科學環境整合管理	AI/資料科學整合管理好用

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✅ 1. 切換系統 Python3 版本（update-alternatives）

安裝多版本（例如 Python 3.8 & 3.10）

bash
sudo apt update
sudo apt install python3.8 python3.10

加入 alternatives 系統管理：

bash
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.10 2

選擇版本：

bash
sudo update-alternatives --config python3

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✅ 2. 使用 pyenv 管理多版本

安裝 pyenv（推薦開發者用）

bash
curl https://pyenv.run | bash

然後在 .bashrc 或 .zshrc 加入：

bash
export PATH="$HOME/.pyenv/bin:$PATH"
eval "$(pyenv init -)"
eval "$(pyenv virtualenv-init -)"

安裝與切換版本：

bash
pyenv install 3.10.9
pyenv global 3.10.9     # 全域預設
pyenv local 3.8.18       # 此資料夾預設版本

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✅ 3. 使用虛擬環境（venv / virtualenv）

建立虛擬環境：

bash
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate

或指定版本建立虛擬環境（搭配 pyenv）：

bash
pyenv install 3.8.18
pyenv local 3.8.18
python -m venv venv38

離開虛擬環境：

bash
deactivate

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✅ 4. Conda（若你已有 Anaconda / Miniconda）

bash
conda create -n py310 python=3.10
conda activate py310

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✅ 如何確認當前版本與路徑

bash
which python3
python3 --version

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📌 建議搭配

• 系統穩定性重視 → update-alternatives

• 開發環境靈活 → pyenv + venv

• AI 與科學整合 → conda 好管理模型與套件

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需要我幫你建立 pyenv + ROS2、或 venv + PyQt5 開發專案結構嗎？

也可以幫你整合成 Docker。只要說一聲！