Handel Class Note AI and ML , ROS : UART/序列埠終端機工具

Ubuntu (Linux) 系統擁有許多功能強大且類似於 Windows 下 SecureCRT、PuTTY

或您提到的 AccessPort 等工具的 UART/序列埠終端機應用程式。

這些工具通常用於調試硬體、與嵌入式設備（如 Arduino, Raspberry Pi, 或其他單片機）進行通信，或操作網路設備的 Console Port。

以下是 Ubuntu 中最常用且功能類似的 UART/序列埠終端機工具：

這些工具提供了圖形使用者介面 (GUI) 或命令列界面，用於建立、管理和監聽序列埠連接。

工具名稱	類型	特點
Minicom	命令列 (CLI)	這是 Linux/Unix 環境中最經典的序列埠工具之一。它類似於 DOS 時代的 Procomm 或 Windows 的超級終端機 (HyperTerminal)。功能強大，但需要透過鍵盤命令進行配置。
PuTTY	圖形介面 (GUI)	雖然 PuTTY 更常被用於 SSH 連接，但它也完全支援序列埠 (Serial Port) 連接，並提供 GUI 設定，使用體驗與 Windows 版本非常相似。
GTKTerm	圖形介面 (GUI)	一個簡單、輕量級的序列埠終端機。它提供了一個乾淨的 GUI，適合快速連接和基本測試。
CuteCom	圖形介面 (GUI)	專為序列埠通信設計，具有使用者友好的 GUI，支援發送十六進制數據和自定義行尾符號等功能。

如果您只需要簡單地讀取或發送數據，並不需要複雜的會話管理，可以使用內建或輕量級的命令列工具：

screen：
- 主要是一個終端機多工工具，但它最常被用作最快速的序列埠監聽器。
- 用法示例： screen /dev/ttyUSB0 115200
cu (Call Up)：
- 這是 uucp 套件的一部分，也是一個功能強大的序列埠連接工具。
cat：
- 在最簡單的情況下，您甚至可以使用 cat 命令來讀取序列埠數據（例如：cat /dev/ttyUSB0）。

您可以使用 apt 套件管理工具輕鬆安裝上述應用程式：

Bash
# 安裝 Minicom
sudo apt update
sudo apt install minicom

# 安裝 PuTTY (如果未預裝)
sudo apt install putty

# 安裝 GTKTerm
sudo apt install gtkterm

提示： 在 Linux 中，序列埠通常被命名為 /dev/ttyS0 (原生 COM port) 或 /dev/ttyUSB0, /dev/ttyACM0 (USB 轉序列埠轉接器)。在使用前，請確保您的使用者帳戶已加入 dialout 群組，以獲得序列埠的訪問權限。

Handel Class Note AI and ML , ROS