ros2 package.xml depend 宣告分類

 的 package.xml 格式中，依賴關係被分為不同的類型，例如：

• exec_depend: 運行時依賴。

• build_depend: 編譯時依賴。

• test_depend: 測試時依賴。

• depend: 一個通用的依賴，同時包含 build_depend 和 exec_depend。

您的 package.xml 檔案同時使用了通用依賴（depend）和運行時依賴（exec_depend），導致了重複。例如，您可能同時寫了 <depend>xacro</depend> 和 <exec_depend>xacro</exec_depend>。在 ROS 2 中，這是多餘的，ament 編譯系統會將其視為錯誤。