colcon build roscar4wheel_pkg

 ✅ 已為你建立完成 ROS 2 套件 roscar4wheel_pkg，其中包含：

• roscar.urdf 模型

• launch/display.launch.py 自動載入 URDF 至 Gazebo

• 完整的 CMakeLists.txt 和 package.xml

• 預留空的 meshes/ 目錄可放入 STL

📦 點此下載 roscar4wheel_pkg.zip

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使用方式：

[bash]
$cd ~/ros2_ws3/src
$unzip /path/to/roscar4wheel_pkg.zip
$cd ~/ros2_ws3

$colcon build --packages-select roscar4wheel_pkg
$source install/setup.bash
$ros2 launch roscar4wheel_pkg display.launch.py


⚠️ 警告內容解析

bash
CMake Warning:
  Manually-specified variables were not used by the project:

    CATKIN_INSTALL_INTO_PREFIX_ROOT
意思是：
你在某個地方（通常是執行 colcon build 時）使用了 CATKIN_INSTALL_INTO_PREFIX_ROOT 這個變數，但：

這個變數是 Catkin 用的（舊版 ROS 1）
你目前使用的是 ROS 2 + ament_cmake 架構，不會用到這個參數
CMake 告訴你它「沒有用到這個變數」，但不會影響 build 結果


✅ 解決建議（選擇性）
✅ 方法 1：忽略此警告
如果你不是明確地在 colcon 指令中加入這個參數，可以安全忽略，並照常使用 ROS 2 功能。

✅ 方法 2：檢查是否有外部 build 指令加入多餘參數
例如你可能用過：
bash
colcon build --cmake-args -DCATKIN_INSTALL_INTO_PREFIX_ROOT=ON
👉 改成單純的：
bash
colcon build

✅ 編譯結果確認
你的 log 顯示：
bash
Finished <<< roscar4wheel [0.92s]
這代表 roscar4wheel 已經成功建置完成，你可以繼續執行：
bash
source install/setup.bash
ros2 launch roscar4wheel display.launch.py