osrf/ros Docker Hub 上的其他版本

Docker Hub 上的其他版本

映像	說明
osrf/ros:humble-ros-core	僅含 ROS 2 核心
osrf/ros:humble-ros-base	核心 + 建置工具
osrf/ros:humble-desktop	含 RViz、rqt 等桌面工具
osrf/ros:humble-desktop-full	最完整版本（無 Gazebo）