2025年6月24日 星期二

osrf/ros Docker Hub 上的其他版本

Docker Hub 上的其他版本

映像說明
osrf/ros:humble-ros-core 僅含 ROS 2 核心
osrf/ros:humble-ros-base 核心 + 建置工具
osrf/ros:humble-desktop 含 RViz、rqt 等桌面工具
osrf/ros:humble-desktop-full 最完整版本(無 Gazebo)

沒有留言:

張貼留言